როგორ ავირჩიოთ: ყოველთვის შეამოწმეთ განზომილებიანი დიაგრამა, სანამ იყიდით! იცოდეთ თქვენთვის ხელმისაწვდომი ზუსტი სივრცე და თქვენი პროექტის წონის შეზღუდვები.

ნუ გეშინია! ეს სახელმძღვანელო გაგივლით თქვენ ხუთი ყველაზე კრიტიკულ პარამეტრს, რომელიც უნდა გესმოდეთ, რომ თავიდან აიცილოთ საერთო ხარვეზები და შეარჩიოთ სრულყოფილი სერვო თქვენი განაცხადისთვის.

1. ბრუნვის (კგ-სმ ან ოზ-ინ)

• რა არის ეს: ბრუნვის არის სერვოს ბრუნვითი ძალა, არსებითად მისი "ძალა". იგი განსაზღვრავს, თუ რამდენი დატვირთვა შეუძლია სერვოს გადაადგილებას. იგი, როგორც წესი, იზომება კილოგრამი-ცენტეტებში (კგ-სმ) ან უნცია-დიუმებში (oz-in).

• რატომ არის ეს მნიშვნელობა: თუ თქვენს სერვოს არ აქვს საკმარისი ბრუნვის, ის იბრძოლებს, გახდება ხუჭუჭა, გადახურება, ან საერთოდ არ გადაადგილდება. ეს არის პროექტში სერვო უკმარისობის ნომერ პირველი მიზეზი.

• თავიდან აცილების მიზნით: არ შეიძინოთ მხოლოდ სერვო ყველაზე მაღალი ბრუნვის საშუალებით. ეს ხშირად ზედმეტია, უფრო ძვირია და უფრო მეტ ენერგიას ხარჯავს.

• როგორ ავირჩიოთ: შეაფასეთ წონა და ბერკეტი (დაშორება საყრდენი წერტილიდან) იმ ობიექტის მიერ, რომლის გადაადგილებასაც ცდილობთ. ყოველთვის შეარჩიეთ სერვო ბრუნვის შეფასებით, რომელიც არის 1.5 -დან 2 -ჯერ თქვენი გამოთვლილი მოთხოვნა, რათა უზრუნველყოთ გლუვი და საიმედო ოპერაცია.

2. სიჩქარე (წმ/60 ° ან S/60 °)

• რა არის: სიჩქარე ზომავს რამდენად სწრაფად შეუძლია სერვოს გადაადგილებას. ეს განისაზღვრება, როგორც დრო, რომელსაც სერვო რქა სჭირდება 60 გრადუსიანი ბრუნვის გარეშე, დატვირთვის გარეშე. იგი მოცემულია წამში 60 გრადუსზე (წმ/60 °). უფრო დაბალი რიცხვი ნიშნავს უფრო სწრაფად სერვოს.

• რატომ არის ეს მნიშვნელობა: სიჩქარე გადამწყვეტი მნიშვნელობა აქვს პროგრამებს, რომლებიც საჭიროებენ სწრაფ რეაქციებს, მაგალითად, მაღალი ხარისხის RC რბოლა, თვითმფრინავის გიმბალები ან სწრაფი მოძრაობის რობოტული კიდურები.

• თავიდან აცილების მიზნით: ხშირად ხდება ვაჭრობა სიჩქარესა და ბრუნვას შორის. ძალიან სწრაფი სერვო შეიძლება არ იყოს ძალიან ძლიერი და პირიქით. თქვენ უნდა იპოვოთ ბალანსი თქვენი კონკრეტული საჭიროებისთვის.

• როგორ ავირჩიოთ: რობოტული იარაღისთვის ან ნელი, ზუსტი მოძრაობებისთვის, სტანდარტული სიჩქარე (0.2S/60 °) კარგად არის. რბოლების ან ფრენის კონტროლისთვის, მოძებნეთ მაღალსიჩქარიანი სერვო (0.10S/60 ° ან ნაკლები).

3. ოპერაციული ძაბვა (V) და ტიპი (ანალოგური და ციფრული)

• რა არის ეს: ეს განსაზღვრავს ძაბვის დიაპაზონს (მაგ., 4.8V - 6.8V), რომელსაც სერვოს შეუძლია უსაფრთხოდ გაშვება. ეს პირდაპირ არის დაკავშირებული იმასთან, არის თუ არა სერვო ანალოგური ან ციფრული.

• რატომ აქვს მნიშვნელობა:

  • ძაბვა: სერვო უფრო მაღალი ძაბვის გაშვება (მაგ., 7.4V წინააღმდეგ 6.0V) გაზრდის როგორც სიჩქარეს, ასევე ბრუნვას. ყოველთვის შეამოწმეთ თქვენი სერვოს მაქსიმალური ძაბვის ნიშანი ბატარეის დაკავშირებამდე.

  • Analog vs. Digital: Digital Servos- ს აქვს მიკროჩიპი, რომელიც უზრუნველყოფს რეაგირების გაცილებით სწრაფად დრო, უფრო მაღალი ჰოლდინგის ბრუნვის და გამარტივებული მოძრაობა ცენტრალურ წერტილზე. ისინი უპირატესობას ანიჭებენ შესრულებას, მაგრამ უფრო მეტ ძალას მოიხმარენ.

• თავიდან აცილების მიზნით: 7.4V ლიპოს ბატარეის გამოყენება სერვოზე, რომელიც მხოლოდ 6V– სთვისაა შეფასებული, სავარაუდოდ გაანადგურებს მას. ნელი ანალოგური სერვოს არჩევა მაღალი ხარისხის პროგრამისთვის გამოიწვევს დუნე შესრულებას.

• როგორ ავირჩიოთ: ემთხვევა ძაბვას თქვენი ენერგიის წყაროსთან (BEC/ESC). ძირითადი ჰობის პროექტებისთვის, ანალოგი საკმარისია. სიზუსტით, რობოტიკისა და კონკურენტუნარიანი RC– სთვის, ინვესტიციისთვის ციფრულ სერვოში.

4. გადაცემათა კოლოფი (პლასტიკური, ლითონი, კარბონიტი)

• რა არის ეს: ეს ეხება შიდა გადაცემების მასალას, რომლებიც ძრავის ენერგიას გადასცემენ გამომავალი ლილვზე.

• რატომ არის ეს მნიშვნელობა: გადაცემათა მასალა არის მთავარი ფაქტორი სერვოს გამძლეობისა და ზემოქმედების ან სადგომებისგან დაზიანებისადმი წინააღმდეგობის გაწევისას.

• პლასტიკური/ნეილონი: მსუბუქი წონა და იაფი, მაგრამ შეუძლია ადვილად გაიაროს სტრესი ან მაღალი ბრუნვის ქვეშ.

• ლითონი (მაგ., ალუმინი, ტიტანის): უკიდურესად ძლიერი და გამძლეა ზოლებისადმი, შესანიშნავია მძიმე მოვალეობის შემსრულებლებისთვის და დიდი RC მოდელებისთვის. ისინი უფრო მძიმე და ძვირია.

• კომპოზიტი (მაგ., კარბონიტი): საკუთრების მასალა (ჰორიზონტის ჰობიდან), რომელიც გთავაზობთ დიდ შუა ადგილს - პლასტმასის, თითქმის ისეთივე მსუბუქი და უფრო ხელმისაწვდომი, ვიდრე მეტალი.

• თავიდან აცილების მიზნით: მძიმე რობოტის ფეხიზე ან დიდი RC სატვირთო პლასტიკური გადაცემების გამოყენება არის რეცეპტი გაშიშვლებული გადაცემებისთვის და დროულად.

• როგორ ავირჩიოთ: მსუბუქი წონისთვის, შიდა მოდელები: პლასტიკური კარგია. ზოგადი გამოყენების პროექტებისთვის: კომპოზიციური გადაცემები შესანიშნავია. ექსტრემალური შესრულებისთვის, მძიმე დატვირთვით ან ავარიისკენ მიდრეკილ პროგრამებისთვის: ინვესტიცია ლითონის გადაცემებში.

5. ზომა და წონა

• რა არის: სერვო სხეულის ფიზიკური ზომები და მასა, რომელიც ჩვეულებრივ მოცემულია მილიმეტრებში (მმ) და გრამებში (ზ). სტანდარტული ზომები არის მიკრო, სტანდარტული და დიდი.

• რატომ არის ეს მნიშვნელობა: თქვენი სერვო ფიზიკურად უნდა მოერგოს თქვენს პროექტის შასის ან ჩარჩოს გამოყოფილ სივრცეში. თვითმფრინავებსა და თვითმფრინავებში, ყველა გრამი ითვლის პირდაპირ ფრენის შესრულებას და ბატარეის ხანგრძლივობას.

• თავიდან აცილების მიზნით: ძლიერი "სტანდარტული" ზომის სერვოს შეკვეთა მხოლოდ იმისთვის, რომ იპოვოთ ეს ძალიან დიდია თქვენი რობოტის წინასწარ შემუშავებული მხრის სახსრისთვის.