მოერიდეთ მექანიკურ გადატვირთვას: არ აიძულოთ სერვო რქა მისი ფიზიკური საზღვრების მიღმა, ან შეაჩეროთ იგი გრძელი პერიოდის განმავლობაში - მას შეუძლია დაწვას ძრავა ან გადაცემები.

გამოიყენეთ შემნახველი: განსაკუთრებით RC მანქანებში/თვითმფრინავებში, რომლებიც მიდრეკილნი არიან ავარიისკენ, "სერვო შემნახველი" შთანთქავს გავლენის შოკს, იცავს სერვო გადაცემებს.

ელექტრომომარაგების საკითხები: სერვოსს შეუძლია მნიშვნელოვანი დენის დახატვა, განსაკუთრებით დატვირთვის დაწყებისას. დარწმუნდით, რომ თქვენი BEC (ბატარეის ელიმინატორის წრე) ან ელექტრომომარაგებას შეუძლია გაუმკლავდეს ყველა თქვენი სერვოსის პიკის მიმდინარე გათამაშებას. Brownouts იწვევს ავარიებს!

მზად ხართ აშენებისთვის?

იმის გაგება, თუ როგორ მუშაობს RC Servo, იხსნება შესაძლებლობების სამყარო თქვენს პროექტებში ზუსტი მოძრაობის კონტროლისთვის. მიუხედავად იმისა, თუ თქვენ კარგად აკონტროლებთ თქვენი რასის მანქანის გამაძლიერებელს, რობოტის მკლავის აშენებას, ან ანიმატრონული ბუების შექმნას, ეს პატარა ტიტანები აწვდიან თქვენთვის საჭირო სიზუსტეს და ძალას.

რა არის ყველაზე მაგარი რამ, რაც თქვენ ააშენეთ ან გსურთ აშენება RC Servos- ით? გაუზიარეთ თქვენი პროექტის იდეები ქვემოთ მოცემულ კომენტარებში!
2. ნავიგატორი (საკონტროლო წრე): სერვოს შიგნით, პატარა ტვინი (საკონტროლო წრე) მუდმივად უსმენს თქვენს PWM სიგნალს. იგი ასევე ამოწმებს ჩაშენებულ სენსორს (თითქმის ყოველთვის პოტენომეტრს), რომელიც მიმაგრებულია სერვოს გამომავალი ლილვზე. ეს ქოთანი ტვინს უყვება ბორბლის მიმდინარე პოზიციას.
3. შედარება: ტვინი მყისიერად ადარებს იქ, სადაც თქვენ უთხარით, რომ წასვლა (PWM სიგნალიდან სამიზნე პოზიცია), სადაც ის სინამდვილეში არის (პოტენომეტრიდან).
4. კუნთი (ძრავა და გადაცემები): თუ არსებობს განსხვავება ("შეცდომა"), ტვინი ეუბნება DC ძრავას, რომელი გზით უნდა გაიაროს მისი გამოსწორება.
5. გადმოცემა: ძრავა ძალიან სწრაფია, მაგრამ სუსტი. მისი სიმძლავრე გადადის ** Gears **– ის საშუალებით, რომ მასიურად გაზარდოს ბრუნვის (უბიძგებს ენერგია) გამომავალი ლილვზე, ხოლო სიჩქარის შენელებას - იდეალურია ზუსტი კონტროლისთვის.
6 ეს ქმნის დახურულ უკუკავშირის მარყუჟს.
7. ჩაკეტილი სამიზნე: მას შემდეგ, რაც ქოთნის მიერ გამოცხადებული მიმდინარე პოზიცია შეესაბამება სიგნალისგან ბრძანებულ პოზიციას, ტვინი აჩერებს ძრავას. სერვო მტკიცედ იკავებს თავის პოზიციას! ნებისმიერი ძალა, რომელიც ცდილობს მის გადაადგილებას, იწვევს დაუყოვნებლივი შეცდომის სიგნალს, ხოლო სერვო იბრძვის უკან, რომ დაეჭირა თავისი საფუძველი.

ძირითადი კომპონენტების რეკორდი:

1. DC Motor: უზრუნველყოფს ნედლი ბრუნვის ენერგიას.
2. გადაცემათა კოლოფი: ამცირებს სიჩქარეს, ზრდის ბრუნვის მომავალ ლილვზე.
3. პოტენომეტრი: მოქმედებს როგორც პოზიციის სენსორი, პირდაპირ უკავშირდება გამომავალი ლილვს.
4. საკონტროლო წრე: "ტვინი", რომელიც ადარებს სამიზნე სიგნალს ფაქტობრივ მდგომარეობას და შესაბამისად მართავს ძრავას.
5. გამომავალი ლილვი/რქა: ნაწილი, რომელსაც თქვენ დაურთებთ თქვენს კავშირს (pushrod, მკლავი).
6 საქმე: ეს ყველაფერი ერთად ატარებს, ჩვეულებრივ, სამონტაჟო ჩანართებით.

რატომ ხდება სერვოსი RC & Robotics– ში:

ზუსტი პოზიციონირება: ისინი ზუსტად იქ მიდიან, სადაც თქვენ ეუბნებიან.
ბრუნვის გამართვა: ისინი აქტიურად წინააღმდეგობას უწევენ თავიანთი ბრძანებული პოზიციიდან გადაადგილებას.
კომპაქტური და ინტეგრირებული: ყველაფერი საჭირო (საავტომობილო, გადაცემები, სენსორი, კონტროლერი) არის მზა გამოყენების ერთეულში.
სტანდარტიზებული კონტროლი: PWM სიგნალის სტანდარტი მათ მარტივ კონტროლერებთან ინტერფეისის მარტივად აქცევს.
მრავალფეროვნება: ხელმისაწვდომია უთვალავი ზომით, ბრუნვის რეიტინგებით, სიჩქარითა და მასალებით (პლასტიკური წინააღმდეგ ლითონის გადაცემები) ყველა აპლიკაციისთვის.

სწორი სერვოს არჩევა: ძირითადი სპეციფიკაციები

უბრალოდ არ აითვისოთ სერვო! განვიხილოთ:

ბრუნვის (კგ-სმ ან ოზ-ინ): რამდენად ძლიერია? (გადამწყვეტი მნიშვნელობა აქვს დატვირთვის ან რობოტის იარაღის ასამაღლებლად).
სიჩქარე (Sec/60 °): რამდენად სწრაფად გადადის იგი ერთი წერტილიდან მეორეზე?
ძაბვა (V): შეესაბამება თქვენს ბატარეას/ენერგიის წყაროს (საერთო: 4.8V, 6.0V, 7.4V, უფრო მაღალი ძაბვები ხშირად ნიშნავს უფრო მეტ სიჩქარეს/ბრუნვას).
ზომა/წონა: კრიტიკული თვითმფრინავების ან წონის მგრძნობიარე რობოტებისთვის.
Gear Type: პლასტიკური (მშვიდი, იაფი, შეიძლება ზოლები) ლითონის წინააღმდეგ (უფრო ძლიერი, უფრო გამძლე, მძიმე, ხმაურიანი).
ტარების ტიპი: გამომავალი ლილვი, რომელსაც მხარს უჭერს ბუჩქი (იაფი) ან ბურთის ტარების (უფრო რბილი, ნაკლებად ფერდობზე, უკეთესია გვერდითი დატვირთვა).

RC მანქანების მიღმა: მაგარი სერვო პროგრამები

რობოტები: მკლავის სახსრები, გრიპები, თავი/კისრის მოძრაობა, ფეხის არტიკულაცია.
კამერის გიმბალები: გლუვი პანელი და დახრილი ფოტოგრაფიისთვის/ვიდეოგრაფიისთვის.
Animatronic: მოდელებში ან პროპორციებში მოძრაობების ზუსტი კონტროლი.
სახლის ავტომატიზაცია: ბლაინდები, საკეტები ან მიმწოდებლები.
DIY პროექტები: მცენარეთა ავტომატური მორწყვა, შინაური ცხოველების მიმწოდებლები, უნიკალური ხელოვნების ინსტალაციები.

Pro რჩევები Happy Servos- ისთვის:

მატჩის ძაბვა: ნუ გადააჭარბებთ სერვოს შეფასებულ ძაბვას!
გესმოდეთ PWM დიაპაზონი: სტანდარტი არის ~ 1000 μs (0 °) to 2000 μs (180 °), მაგრამ ყოველთვის შეამოწმეთ თქვენი სპეციფიკური სერვო მონაცემთა ცხრილი! ზოგი არის 90 °, ზოგი 270 °.