სერვოს სპეციფიკური სტრუქტურა შემდეგია:

①: სიგნალის ხაზი: მიიღეთ საკონტროლო სიგნალი მიკროკონტროლერისგან;

②: პოტენომეტრი: მას შეუძლია გაზომოს გამომავალი ლილვის პოზიცია, რომელიც ეკუთვნის

მთელი სერვო მექანიზმის უკუკავშირი ნაწილი;

③: შიდა კონტროლერი: სიგნალის დამუშავება გარე კონტროლიდან, ძრავის მართვა და

უკუკავშირის პოზიციის სიგნალის დამუშავება, არის მთელი სერვო მექანიზმის ბირთვი;

④: საავტომობილო: როგორც აქტივატორი, რამდენი სიჩქარე, ბრუნვის, პოზიცია არის გამომავალი;

⑤: გადამცემი მექანიზმი/სერვო სისტემა: ეს მექანიზმი მასშტაბებს გამოაქვეყნებს გამომავალი ინსულტის

ძრავა საბოლოო გამომავალი კუთხით, გარკვეული გადაცემის თანაფარდობის მიხედვით;

სერვოს გამომავალი კონტროლდება PWM სიგნალის გაგზავნით სერვოს სიგნალის ხაზზე.